胡安·卡洛斯一世(Juan Carlos I)1938年1月5日生于羅馬，是西班牙波旁王朝末代國(guó)王阿方索第十三世的孫子，其父為巴塞羅那伯爵。胡安·卡洛斯幼時(shí)隨其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等國(guó)。1947年，佛朗哥宣布恢復(fù)君主政體并任國(guó)家元首，他選中胡安·卡洛斯為未來(lái)的國(guó)王并召其回國(guó)接受教育。胡安·卡洛斯中學(xué)畢業(yè)后，接受了全面的軍事訓(xùn)練，先后在西陸、海、空三軍軍事學(xué)院學(xué)習(xí)。1960年，他入馬德里大學(xué)攻讀政治、法律、哲學(xué)、歷史、文學(xué)、國(guó)際法等課程。大學(xué)畢業(yè)后，胡安·卡洛斯開(kāi)始從政實(shí)踐，先后到政府各部門(mén)熟悉行政管理情況。

1969年7月，西班牙議會(huì)批準(zhǔn)胡安·卡洛斯為未來(lái)的國(guó)家元首。他于1975年11月登基，王號(hào)為胡安·卡洛斯一世。胡安·卡洛斯一世國(guó)王還是西班牙武裝部隊(duì)最高統(tǒng)帥。他對(duì)內(nèi)主張"改革"和"民主化"，對(duì)外主張同所有國(guó)家保持友好關(guān)系。

胡安·卡洛斯一世國(guó)王性格開(kāi)朗，在非正式場(chǎng)合不拘禮節(jié)，有軍人風(fēng)度。他喜歡綠色，愛(ài)好體育活動(dòng)，如游泳、滑雪、柔道等，擅長(zhǎng)賽艇，喜歡看足球、籃球比賽。1962年，胡安·卡洛斯與希臘公主索菲婭結(jié)成連理，育有二女一子。