美國(guó)開發(fā)的新型四腿智能機(jī)器人，可自行查體并隨機(jī)調(diào)整。

環(huán)球在線消息：人類與機(jī)器人的區(qū)別之一即是前者能隨機(jī)應(yīng)變，如果扭傷腳，就會(huì)踮著腳或找根拐杖繼續(xù)走路。如今，美國(guó)科學(xué)家開發(fā)出的新型機(jī)器人也有了這種能力，它能檢查到自己的身體某部位出現(xiàn)的損傷，采取補(bǔ)救措施，然后繼續(xù)運(yùn)作。

據(jù)美國(guó)有線電視新聞網(wǎng)報(bào)道，美國(guó)康奈爾大學(xué)研究小組在11月17日的《科學(xué)》雜志上發(fā)表文章稱，這款4條腿的智能機(jī)器人全身各個(gè)連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器，通過(guò)傳感器記錄的數(shù)據(jù)創(chuàng)建關(guān)于自身結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)模型。一旦機(jī)器人受損導(dǎo)致數(shù)據(jù)改變，運(yùn)動(dòng)模型也會(huì)改變，這樣就能保證機(jī)器人不會(huì)停止工作。

目前大多機(jī)器人都是靠預(yù)先編程的計(jì)算機(jī)模型運(yùn)作的，新款機(jī)器人則能通過(guò)分析自己零部件的情況發(fā)出相應(yīng)的行動(dòng)指令，大大增強(qiáng)了靈活性。在實(shí)驗(yàn)中，研究人員將機(jī)器人的一條腿縮短，瘸腿的機(jī)器人立即做出反應(yīng)，調(diào)整了自己的步態(tài)。

研究組負(fù)責(zé)人喬希?邦加德表示：“我們從未對(duì)它正式命名，但經(jīng)常稱它為‘海星’機(jī)器人。” 事實(shí)上，“海星”的內(nèi)部計(jì)算機(jī)模型能讓它對(duì)自己的形象有個(gè)全面了解。科學(xué)家下一步的研究目標(biāo)是開發(fā)能認(rèn)知環(huán)境的機(jī)器人，當(dāng)它前進(jìn)時(shí)遇到阻礙，能停下來(lái)“琢磨”出一個(gè)克服障礙的辦法。

研發(fā)人員指出，目前大多數(shù)機(jī)器人用于工業(yè)用途，作業(yè)環(huán)境變化不大，但戶外作業(yè)的機(jī)器人或家用機(jī)器人就需要隨機(jī)應(yīng)變，處理各種突發(fā)情況。這就是智能機(jī)器人的發(fā)展方向。

（康娟）

（編輯：王晶）