研制小組在地面建造了一座懸吊系統，從而能讓設備模擬月球上的1/6重力環境并開展有關實驗工作。尼克表示：“我們已經證明，如果你只使用一個‘手提鼓’，當你進行鉆進作業時反而會推著自己后退，但是如果你將另一個‘手提鼓’放低并旋轉它，一旦兩者都接觸到地面，你就可以安然地進行鉆進作業了。”
這個“手提鼓”還有另外一個秘密，那就是按照先前版本的洛克希德·馬丁公司設計給出的理念——在掘進滾輪上交錯排列的淺淺凹勺，這樣便可以每次只攫取一小份土壤，慢慢積少成多，而不像是地球上的推土機那樣一下子掘取一大堆土石。
按照目前的設計，RASSOR飛船整體理論上在除去著陸器之外還可搭載大約2000磅(約合907公斤)重的載荷，這樣一來其質量規模大致就和美國宇航局送往火星的鳳凰號著陸器相當。而RASSOR機器人本身的重量大約是在100磅(約合45公斤)左右，其余科學載荷主要將被用于現場分析由RASSOR機器人采集來的土樣。
RASSOR機器人的外觀確實非常獨到，看上去就像是一輛小型迷你坦克，只不過在兩邊各安裝了一臺手提鼓。但正是這個手提鼓形的設計是整個項目的亮點所在，是其中最具創新性的地方。由于它們被置于可以活動的機械臂之上，它們幾乎就可以像手臂一般自由活動，從而確保機器人可以安全越過障礙甚至可以爬山。
