2009年初，孫國楨在指導閱兵訓練。

毛主席說：“海軍走得好，走得像一個人一樣。”

國慶閱兵分列式要走出自己的正規步子，說起來容易做起來難。

有些人不解地說：“不就是立正、稍息，踢正步嗎？走隊列有多難？！”

然而，要把隊列走好，把正步走好，特別是把幾百人上千人方隊走得像一個人一樣，實在不是一件容易的事。

比如，正步走分解動作，孫國楨就認為“一步一動、一步兩動”拔慢步的訓法，雖然可以發現和糾正單兵的痼癖動作，但解決不了重心前移問題。如果重心前移不了，步幅就會打折扣，排面就會不整齊，整個方隊就會走散。

如何解決重心前移平穩、保持持久？孫國楨從朝鮮婦女頂物行走中悟出“頂帽練兵法”，讓學員把帽子翻扣在頭上，訓練收直頸，保持身體重心平穩，收到很好效果。“頂帽練兵法”一直沿用到今天。

為了走齊橫、縱、斜3條直線，孫國楨絞盡腦汁。他用幾何原理，把方隊分割成若干個三角形和菱形，從不同角度排列組合，使學員不論在什么情況下都能明白自己的位置，方隊在行進間不會走變形，始終保持著整齊隊形。

行如流水的白色方隊，一會兒像平湖泛起層層漣漪向四周蕩去，一會兒又像涓涓細流從四面八方匯聚。身經百戰的楊得志將軍看了孫國楨訓練方隊，豎起大拇指稱贊：“有氣勢，像波濤一樣洶涌澎湃！”

1954年，建國5周年大慶，這年國慶閱兵比往年都隆重，訓練標準和要求也比往年高。但通過前幾次國慶閱兵經驗積累，孫國楨和戰友們信心十足。

慶祝建國5年國慶閱兵訓練，全軍院校方隊照樣集中在北京天壇訓練，祈年殿、圓丘、回音壁那條路線，就成了閱兵訓練場。

天壇訓練場地方小，訓練難展開，孫國楨摸索出了“結對訓法”、“幫促訓練法”、“示范糾錯法”、“四框訓練法”等方法，有效地解決訓練中的難題，提高訓練效益。

經過幾年國慶閱兵訓練摸索，孫國楨對正步訓練認識不斷深入，逐步形成了有自己特色的正規步子訓法。